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步进电动机的控制方式

2018-09-14 15:58:49 阅读()

  一、三相单三拍运行方式
  二、三相双三拍通电方式
  三相步进电动机采用单三拍运行方式时,在绕组断电、通电的间隙,转子有可能失去自锁能力,出现失步现象.另外,在转子频繁起动、加速、减速的步进过程中,由于受惯性的影响,转子在平衡位置附近有可能出现振荡现象.由于三相步进电动机单三拍运行方式容易出现失步和振荡,因此常用三相双三拍运行方式.三相双三拍通电方式是指在任何时刻均有两相定子绕组通电,其通电顺序为AB→BC→CA→AB,此时转子逆时针运行;若希望转子顺时针运行,则通电顺序变为AC→ CB→BA→AC.三相双三拍通电方式下,转子的步距角与单三拍相同,即:对于如图8- 
11所示的三相六极步进电动机.三相双三拍通电方式因转子受到两个相反方向上的转矩而平衡,故转子振动小、运行稳定.
(a) A, B相通电            (b) B,C相通电          (c) C,A相通电 
 
图8 -11三相双三拍通电方式工作过程
  三、三相单、双六拍通电方式
  三相单、双六拍通电方式是指在三相绕组中,单相、两相定子绕组轮流通电,其顺序为
A→AB→B→BC→C→CA→A,此时转子逆时针运行;若希望转子顺时针运行,则通电顺序变为A→AC→C→CB→B→BA→A.由于六拍为一通电循环周期,因此,每一拍转子转过的步距角变为单三拍的一半.
 

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